Az első világháború előtt az Ipoly folyón 47 hídon lehetett átkelni. Volt itt közúti, vasúti illetve gyalogos híd is. A háborúk idején a hidak egy része elpusztult. Jó párat helyreállítottak, majd az 1950-es években ezek ismét megsemmisültek, hisz a szlovák-magyar határ átjárhatatlansága miatt nem volt értelme a karbantartásuknak.
Szlovákia és Magyarország uniós tagsága azonban új életet lehelt a régiós együttműködésbe. Ennek köszönhetően 2011-be megkezdődött az új hidak átadása. A régi-új Ipoly-hidak története július 28-án, egy újabb fejezetéhez érkezett. Ünnepélyes keretek között átadták a Helembát Ipolydamásddal összekötő hidat, amely Károly Róbert nevét viseli.
