A cserkészet kezdetei 1907-ig nyúlnak vissza, amikor Lord Baden-Powell, a brit hadsereg tábornoka, megrendezte az első cserkésztábort fiúknak az angliai Brownsea Islanden. A cserkészet alapelveit 1908-ban megjelent Cserkészet fiúknak című könyvében fektette le, amely saját korábbi, katonai kiképzési szakkönyvei mellett, más hasonló kezdeményezésekből is merített.
A 20. század első felében a mozgalom világszerte elterjedt, és mind a fiúk, mind a lányok számára három korosztályban kínált programot. Mára világszerte világszerte több, mint 38 millió cserkész tevékenykedik, több mint 200 országban és területen; ezzel a cserkészet a világ legnagyobb ifjúsági mozgalma. Szlovákiában a Szlovákiai Magyar Cserkészszövetség tömöríti a magyar ajkú cserkészeket.
